減速電機可以精確分立的步驟移動。它們包含多個線圈，這些線圈被組織成稱為相位的組。通過依次激勵每個相，電機將一次一步地旋轉(zhuǎn)。

　　通過計算機控制的“減速”，可以實現(xiàn)非常特定的定位和速度控制。因此，減速電機是許多精密運動控制應(yīng)用的首選電機，越來越廣泛。減速電機的巨大吸引力在于低成本，高可靠性，低速時的高扭矩以及簡單，耐用的結(jié)構(gòu)，幾乎可在任何環(huán)境中運行。那么減速電機理論和設(shè)計是什么呢？

　　減速電機是恒定輸出功率變換器。“功率”定義為扭矩乘以速度。這意味著電機轉(zhuǎn)矩是電機速度的倒數(shù)。為了更好地理解為什么減速電機的功率與速度無關(guān)，我們需要了解理想。

　　理想的減速電機零機械摩擦，扭矩與安匝成比例，唯一的電氣特性是電感?！鞍才?- 轉(zhuǎn)彎”只是意味著轉(zhuǎn)矩與電機定子中的導(dǎo)線匝數(shù)乘以通過這些導(dǎo)線匝數(shù)的電流成正比?！半姼小泵枋隽穗娏魍ㄟ^線圈時存儲在磁場中的能量。任何時候圍繞磁性材料（例如電動機定子中的鐵）的線圈都會轉(zhuǎn)動，它將具有稱為電感的電特性。

　　電感具有稱為感應(yīng)電抗的特性，其被認為是與頻率成比例的電阻，并因此與電動機速度成比例。

　　根據(jù)歐姆定律，電流等于電壓除以電阻。在這種情況下，我們用歐姆定律代替電感的電感，并得出電機電流與電機速度的倒數(shù)。

　　由于扭矩與安培匝數(shù)成比例（電流乘以繞組中導(dǎo)線的匝數(shù)），并且電流是速度的倒數(shù)，因此扭矩也必須是速度的倒數(shù)。

　　在理想的減速電機中，當速度接近零時，其扭矩將接近無窮大，而在無限速度時扭矩將為零。因為電流與轉(zhuǎn)矩成比例，所以電動機電流也將為零。

　　在電學(xué)上，真正的電動機與理想的電動機的不同之處主要在于是否具有非零的繞組電阻。而且，電動機中的鐵受到磁飽和，并且具有渦流和磁滯損耗。磁飽和設(shè)定了電流與轉(zhuǎn)矩成比例的限制，而渦流和磁滯（鐵損）以及繞組電阻（銅損）導(dǎo)致電機發(fā)熱。