直流電機有定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子上有磁極(繞組式或永磁式)，轉(zhuǎn)子有繞組，通電后，轉(zhuǎn)子上也形成磁場(磁極)，定子和轉(zhuǎn)子的磁極之間有一個夾角，在定轉(zhuǎn)子磁場(N極和S極之間)的相互吸引下，是電機旋轉(zhuǎn)。

齒輪電機的類型有: 同軸式斜齒輪減速電機;平行軸-斜齒輪減速電機;傘齒輪-斜齒輪減速電機;傘齒輪-蝸輪蝸桿減速電機;蝸輪蝸桿減速電機。

安裝微型減速電機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。這樣做能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。

日常維護對減少和避免直流電機在運行中發(fā)生故障是相當(dāng)重要的，其中最重要的環(huán)節(jié)是巡回檢查和及時排除任何不正常現(xiàn)象的引發(fā)根源。

采用光電傳感器進行直流電機調(diào)速器的測速，實際是最理想的方法，但是資源有限，所以對于這項技術(shù)還需要我們不斷進行創(chuàng)新和提高。

永磁直流電機具有結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠、體積小，質(zhì)量輕等特點，它比同類型的電機相比損耗小，效率高、電機的形狀和尺寸可以多樣設(shè)計等優(yōu)勢。