永磁直流電機具有結構簡單，運行可靠、體積小，質量輕等特點，它比同類型的電機相比損耗小，效率高、電機的形狀和尺寸可以多樣設計等優勢。

　　永磁直流電機有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，換向片之間互相絕緣，由換向片構成的整體稱為換向器。在永磁直流電的固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極，固定部分還有電刷。換向器固定在轉軸上，換向片與轉軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對固定不動的電刷B1和B2，當電樞旋轉時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。使電機旋轉帶動負載。磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，轉動部分有環形鐵芯和繞在環形鐵芯上的繞組。

　　永磁直流電機在旋轉部分(轉子)上裝設電樞鐵芯，定子與轉子之間有一氣隙由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，換向火花易產生電磁干擾。產生電樞電流，電樞電流產生的。在電樞鐵芯上放置了由A和X兩根導體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。

　　永磁直流電機在各行各業都有廣泛的應用，汽車、摩托車、電動自行車、打印機、掃描儀甚至舞臺燈光、宇宙飛船、艦艇、飛機、坦克領域用到了永磁直流電機。