永磁直流電機一般分為三個部分，端蓋，轉子，定子。

端蓋部分

由性能優越之工程塑料或優質鋼板內置貴金屬刷片或金屬石墨碳刷組成，滑動摩擦小，噪音低，承受電密大，耐起弧，熱性能穩定，壽命長。

轉子部分

鐵芯作為直流電機磁路電路之核心部分，采用低鐵損之超薄型軟磁體矽鋼片疊壓而成，導磁率高，損耗低；漆包線繞組多采用疊繞形式嵌繞于鐵芯上，結構穩定，磁場利用率高。

定子部分

定子作為直流電機磁源結構，多采用高磁性能及抗去磁能力較強之鐵氧體，釹鐵硼等磁材，參與直流電機運行即能量轉換