減速電機常用的有兩大類，以交流電源工作的稱為交流減速電動機，以直流電源工作的稱為直流減速電機。

　　減速電機是把輸入的電壓信號轉換為軸上的角位移或角速度輸出，也就是說，減速電動機是指其轉速和轉向隨輸入電壓信號的大小和方向而改變的控制電動機。減速電動機能帶一定大小的負載，在自動控制系統中作執行元件，所以又稱為執行電動機。

　　自動控制系統對的性能要求可概況為以下幾點。

　　（1）無自轉現象。在控制信號來到之前，減速電動機轉子靜止不動；控制信號來到之后，轉子迅速轉動；控制信號消失時，減速電動機轉子應立即停止轉動。控制信號為零時電動機繼續轉動的現象稱為“自轉”現象，消除自轉是自控系統正常工作的必要條件。

　　（2）空載始動電壓低。電動機空載時，轉子不論在任何位置，從靜止狀態開始啟動至連續運轉的，小控制電壓稱為始動電壓。始動電壓越小，電動機的靈敏度越高。

　　（3）機械特性和調節特性的線性度好，能在寬廣的范圍內平滑穩定地調速。

　　（4）快速響應性好。即機電時間常數小，因而減速電動機都要求轉動慣量小。