減速電機常用的有兩大類，以交流電源工作的稱為交流減速電動機，以直流電源工作的稱為直流減速電機。

　　減速電機是把輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出，也就是說，減速電動機是指其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入電壓信號的大小和方向而改變的控制電動機。減速電動機能帶一定大小的負載，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，所以又稱為執(zhí)行電動機。

　　自動控制系統(tǒng)對的性能要求可概況為以下幾點。

　　（1）無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在控制信號來到之前，減速電動機轉(zhuǎn)子靜止不動；控制信號來到之后，轉(zhuǎn)子迅速轉(zhuǎn)動；控制信號消失時，減速電動機轉(zhuǎn)子應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)動。控制信號為零時電動機繼續(xù)轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，消除自轉(zhuǎn)是自控系統(tǒng)正常工作的必要條件。

　　（2）空載始動電壓低。電動機空載時，轉(zhuǎn)子不論在任何位置，從靜止狀態(tài)開始啟動至連續(xù)運轉(zhuǎn)的，小控制電壓稱為始動電壓。始動電壓越小，電動機的靈敏度越高。

　　（3）機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，能在寬廣的范圍內(nèi)平滑穩(wěn)定地調(diào)速。

　　（4）快速響應(yīng)性好。即機電時間常數(shù)小，因而減速電動機都要求轉(zhuǎn)動慣量小。