齒輪減速電機是一種常用的減速設備，其主要結構由變速器電機和變速箱（減速器）組裝而成。傳動效率和減速裝置取決于減速器齒輪箱中齒輪捕捉的嚙合階段。當小齒輪驅動大齒輪減速時，它被稱為第一級減速器。當第一級減速電機不能滿足需求時，需要多級齒輪嚙合傳動才能完成。

　　例如，齒輪減速器的一組行星齒輪（由太陽能，行星齒輪和內齒圈組成的行星齒輪）不能滿足更大傳動比的要求。有時需要兩到三組才能滿足用戶較大傳動比的要求。隨著行星齒輪數量的增加，兩級或三級減速器的長度將增加，效率將降低。減速電機的階段通常有單級，兩級和三級，但有些階段可以達到減速比大的四個階段。階段越大，傳輸效率越低。

　　如果它是普通的變速箱，它通常是兩級減速器。單級減速電機通常用于造紙等特殊設備。速比6-20一般為兩級變速器，20-90一般為三級變速器，90-500一般為四級變速器，而擺線減速器87的速比大于兩級變速器。